Договор дарения вещей

Дмитрий Константинович, позвольте пожалуйста, уточнить по приведенному ниже Вами "разъяснению Минюста" первые предложения:
"Устная форма договора по Гражданскому кодексу предусмотрена для дарения вещей личного пользования и бытового назначения. Письменно заключается договор дарения имущественного права и договор дарения с обязанностью передать дар в будущем. В случае несоблюдения формы такие договоры являются недействительными."
       Здесь перечисляются какие виды Договором могут заключаться? Я правильно понял?, (поправьте меня).
В конкретной ситуации, например, имеется стиральная машина, двуспальные тахты, мебельный и спальный гарнитуры, швейная машинка, пылесос, газовая печь, правда, этим вещам от 5-ти до 27-и лет, (как понимать, это ценные вещи?), по ним оформлять Договор дарения  возьмется нотариус?, и будет ли это фактическим документом?. Потому, что вариант "осуществляется устно", не подходит,так как "устный договор" представителю ГИС, без документов,  это не железный аргумент, также Договор и в письменной форме без заверение нотариуса, так же вызывает неуверенность, и, что означает передать дар в будущем, когда проблема появилась "сегодня"? Благодарю за ответ.